renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-09 15:50
剛剛有個朋友問我，plc發(fā)脈沖與伺服驅(qū)動器的編碼器輸出組成閉環(huán)控制。我倒沒用過，不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅(qū)動器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發(fā)10000脈沖，伺服驅(qū)動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖，這個跟電子尺有關(guān)系嗎？還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關(guān)系？希望有用過的朋友指點下。謝謝。
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我好像是
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-09 18:45
引用
引用第2樓358273433于2014-12-09 15:57發(fā)表的  :
伺服驅(qū)動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。

伺服驅(qū)動器的編碼器輸出有什么用？位置控制本來就是半閉環(huán)吧？
不明白
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-09 21:27
引用
引用第6樓renzhe于2014-12-09 19:24發(fā)表的  :


一般PLC控制伺服是開環(huán)。也就是PLC發(fā)了脈沖就不管事了。伺服驅(qū)動器的編碼器輸出用處就是，我確定到達了目的地。告訴PLC，我完成了任務(wù)。

也就是PLC發(fā)送脈沖和電機反饋脈沖比較一下？但是定位完成不是有定位完成信號嗎？定位信號可以設(shè)置允許脈沖誤差的。
全閉環(huán)一般不是用光刪？