現(xiàn)在有一臺機(jī)器,用的變頻器帶的普通電機(jī),要求電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的做往復(fù)運(yùn)動,電機(jī)上面裝了有編碼器檢測運(yùn)轉(zhuǎn)的位置,用的是歐姆龍的PLC控制運(yùn)轉(zhuǎn)位置的長短的,現(xiàn)在問題來了,在我設(shè)定好了行程以后,如果把變頻器的速度調(diào)快或者調(diào)慢了,電機(jī)所走的往復(fù)行程變長了或者變短了,想在我設(shè)定一個(gè)行程以后,不管變頻器調(diào)快或者調(diào)慢,行程都在我設(shè)定的位置里面做往復(fù)運(yùn)動,這該怎么整??求方法!