無(wú)憂山水
認(rèn)真，謙虛
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-17 11:55
我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動(dòng)輥軸頭上，測(cè)量皮帶上裁切物長(zhǎng)度。裁切前設(shè)置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長(zhǎng)度都不相同，長(zhǎng)短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關(guān)鍵是長(zhǎng)短不固定。我程序使用的整數(shù)計(jì)算加減乘除，我認(rèn)為就是有計(jì)算誤差也應(yīng)該每次誤差相同，不應(yīng)該是長(zhǎng)短不一啊。是不是有機(jī)械傳動(dòng)或者變頻器減速慣性誤差，又沒(méi)有辦法確認(rèn)。各位師傅不知道有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，請(qǐng)幫助分析一下，看看又沒(méi)有解決方案。謝謝大家|。
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fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-17 13:04
應(yīng)該是停止輸送再裁切的吧。可以試試這樣：做個(gè)測(cè)試程序，長(zhǎng)度到達(dá)后，就把程序暫停，不讓切刀裁切，這時(shí)看看你PLC實(shí)際接收的編碼器的數(shù)據(jù)和計(jì)算的結(jié)果是不是一樣的，或是誤差在允許范圍，如果是這樣的話，那應(yīng)該是機(jī)械那個(gè)傳送機(jī)構(gòu)出問(wèn)題了，比如說(shuō)皮帶伸縮了之類(lèi)的。如果數(shù)據(jù)和理論計(jì)算值誤差較大，那就是程序的問(wèn)題了。