lcwlaile
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-30 22:10
佳德裝盒機(jī)，不知道有沒有接觸過(guò)的朋友。簡(jiǎn)單說(shuō)明一下問(wèn)題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動(dòng)器，控制一臺(tái)西門子伺服電機(jī)。現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是伺服電機(jī)停止的位置總是和設(shè)計(jì)的位置發(fā)生偏移，電機(jī)每動(dòng)作一次，履帶的位置都要超前一段距離。
cg1cg2cg3
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-31 17:14
1) 履帶打滑
2）累計(jì)誤差