在調試伺服電機時，由于底座不穩(wěn)，出先負載大幅度搖晃，我過去把負載扶住，造成電機堵轉，然后把電機斷電了。之后上電出現報錯，一般是過熱、定位誤差過大等。清除報警后伺服驅動器上電顯示正常，但是伺服ON后，給予其指令電機不能正常轉動，會出現瞬動一下鎖死，或者電機出現尖嘯聲但不運動。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅伺服，PS3015。另外電機的機械結構應該沒有收到過什么沖擊。

產生共振了、外面的機械頻率和伺服相同、會產生干擾。把占空比、以及頻率參數加大一倍試。