因為本來有備份程序，于是我就去買了一個三菱的plc換上（知道plc的都知道這個合川都是仿三菱的，連plc的編程語音都通用），

輸入輸出線照原來的接。最后把備份程序上傳進PLC機器正常工作了一段時間，大概幾分鐘。然后程序就不對了。走到一半就不動了，

檢查感應器，半天發(fā)現(xiàn)感應器，都沒有問題。陸陸續(xù)續(xù)搞了差不多一天（期間上傳了不知道多少次程序，清了多少次內(nèi)存，程序就是有問題。）

已經(jīng)認命，準備第二天重寫程序的時候。第二天，早晨，因為實在是不甘心，試了最后一次，奇跡出現(xiàn)了，程序還是原來的程序，步驟還是原來的步驟。

機器什么動作都正常了，已經(jīng)運行了一個月了。這是什么情況？很是不解，（難道是每次寫程序的時候我斷電時間不夠長？ 上傳程序每次斷電在幾分鐘左右。）

寫完程序需要斷電的情況，除非是Q系列，或者設置一些通訊參數(shù)

還有一種情況，不同PLC，掃描速度不一樣，有些程序跑出來效果不一樣。這要具體分析是哪部分程序不同，再修改。

當然，原因還有很多種。比如一些掉電保持的區(qū)域也會影響