沒怎么看明白,我的理解是,假設(shè)編碼器從0開始記,計(jì)數(shù)達(dá)到200時執(zhí)行動作A,計(jì)數(shù)達(dá)到3000時執(zhí)行動作B。動作B執(zhí)行后復(fù)位計(jì)數(shù)器。現(xiàn)在問題是,編碼器到200的時候并不停。如果把計(jì)數(shù)值到200的時候復(fù)位計(jì)數(shù)器,執(zhí)行動作B要從零開始計(jì)數(shù)。
好吧,按照我的理解,這是典型的使用高數(shù)計(jì)數(shù)中斷的案例。