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樓主  發(fā)表于: 2015-01-16 22:24
s20和s21之間的程序并沒有由s20驅(qū)動(dòng)，怎么理解這個(gè)程序
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-17 14:05
S20步動(dòng)作完成后等待別的地方動(dòng)作完成，才運(yùn)行S21。