xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當(dāng)定位到360°后，將當(dāng)前值清零，用這種方法做出來，設(shè)備連續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間就出現(xiàn)了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:10
轉(zhuǎn)盤齒輪間隙，要準(zhǔn)的話，就在轉(zhuǎn)盤上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環(huán)控制，只是伺服電機的反饋信號只算半閉環(huán)控制。