宣云騰
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-04 10:04
大神們，我們的一臺(tái)機(jī)械手在指令位置正常等待壓機(jī)壓板料時(shí)突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么問題導(dǎo)致的？
泡桐樹
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-25 19:28
關(guān)于軸控制的程序?qū)懙目隙ㄓ袉栴}，仔細(xì)排查一下PLC程序。