yangjianhong
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，伺服電機(jī)為HF-SN52BJK-S100，電子齒輪倍率10，指令脈沖速度是750000pulse/s，加減速時(shí)間3S。短距離定位時(shí)伺服馬達(dá)聲音沒(méi)有嗡嗡響聲，當(dāng)大距離時(shí)好像是速度達(dá)到7500000pps以后伺服馬達(dá)嗡嗡聲就大了，自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)也調(diào)了，自動(dòng)調(diào)整模式也從自動(dòng)調(diào)諧模式1調(diào)到自動(dòng)調(diào)諧模式2，自適應(yīng)濾波器也調(diào)成自動(dòng)了，居然高速時(shí)還是有嗡嗡響聲，請(qǐng)教各位大師，有沒(méi)有碰到過(guò)此類(lèi)問(wèn)題？我在其他網(wǎng)站看到類(lèi)似的問(wèn)題，都說(shuō)調(diào)增益和濾波，但是我也嘗試的調(diào)了，還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10，指令脈沖750000pulse/s，那么告訴時(shí)就是750 0000pulse/s,加減速時(shí)間3S,請(qǐng)問(wèn)各位大師，這樣設(shè)置是不是有問(wèn)題？速度是不是太高？
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發(fā)出這么高速的脈沖嗎？750 0000 =7.5m 好像一般運(yùn)動(dòng)控制器都達(dá)不到這個(gè)脈沖頻率吧？