netwell
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-04-22
最后登錄: 2024-04-08
查看netwell的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應(yīng)關(guān)系，比如：夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1172 點
下載積分: 5861 分
在線時間: 538(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2024-11-09
查看slik的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒有講清楚，是不是立著30個筆芯， 每個筆芯對應(yīng)一個輸出，比如 第一個為y0，第二個為y1，那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊，如何排到y(tǒng)50呢，另一個，是不是感應(yīng)sensor第一個對應(yīng)x0，第二個對應(yīng)x1等。。。？？
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1172 點
下載積分: 5861 分
在線時間: 538(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2024-11-09
查看slik的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-03-04 00:20
估計樓主這筆架是轉(zhuǎn)動的，光纖sensor是逐個掃描式的，樓主可以（定時）驅(qū)動某個relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號都存到bit鏈中，后看哪個bit為1則輸出哪個y。