卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-09 21:50
如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅(qū)動器。伺服是連續(xù)運轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)速度。步進需往往復(fù)運轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。
相信自我！
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-10 08:37
用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內(nèi)定位數(shù)據(jù)設(shè)置不同。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-10 12:48
沒問題。
lqbzlqbz
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-12 09:05
該伺服支持模擬量控制，可以把四個伺服的0-10V輸入并到一塊用電位器調(diào)，或模擬量輸出控制。