taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 17:19
我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對(duì)位置定位指令，我想使用絕對(duì)位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點(diǎn)
彭萬(wàn)生
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-22 14:34
八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個(gè)主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨(dú)置位復(fù)位ｙ４再執(zhí)行相應(yīng)脈沖指令，只能是先對(duì)ｄ２００賦值后，再啟動(dòng)脈沖指令