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樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 13:29
如圖所示,圓珠筆套在夾具上,向右方向移動(dòng)。PLC用FX1N
光纖1接X(jué)0,照在夾具上,用來(lái)定位數(shù)量30根;光纖2接X(jué)1,照在圓珠筆芯上,判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個(gè)氣缸帶著30枚圓珠筆頭,氣缸對(duì)應(yīng)的電磁閥分別接Y0到Y(jié)35。
光眼接X(jué)2,光眼亮了,30個(gè)氣缸下壓,把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請(qǐng)教:夾具上若沒(méi)套圓珠筆芯,對(duì)應(yīng)的氣缸就不動(dòng)?程序怎么該怎么寫(xiě)(比如:夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的,其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動(dòng)作,其余28個(gè)氣缸動(dòng)作)謝謝!
[ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新編輯 ]
chengjianbo
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-23 14:54
左邊筆頭怎么檢測(cè)