1.確認原點接線是否有問題,有沒有使用近點信號等
2.確認極限信號是常開還是常閉,是否跟回原點參數(shù)中選擇NC或者NO匹配
3.確認ORG指令中控制字使用的回原點方式(CW/CCW方式還是脈沖+方向方式)跟硬件接線脈沖輸出方式一致(CW/CCW或者脈沖+方向)
4.確認程序中對限位信號的觸發(fā)是否正確(脈沖0CW限位A540.08,CCW限位A540.09;脈沖1CW限位A541.08,CCW限位A541.09;脈沖2CW限位A542.08,CCW限位A542.09;脈沖3CW限位A543.08,CCW限位A543.09;)
5監(jiān)控脈沖輸出停止異常標志(脈沖0:A280.07;脈沖1:A281.07;脈沖2:A326.07;脈沖3:A327.07;)是否為1。(具體可在“歐姆龍自動化(中國)有限公司”官網(wǎng)上下載CP1H操作手冊,里面有詳細說明)