lyh510
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-04 18:27
各位大神，不管怎么改變方向，回原點(diǎn)都往一個(gè)方向，碰到參考點(diǎn)后也不起作用，停不下來(lái)，一直動(dòng)作。
其中K70是參考點(diǎn)方法，0是近點(diǎn)狗
       K71是方向，K74-K75是回原點(diǎn)速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時(shí)，還是會(huì)出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:37
這個(gè)模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點(diǎn)那可以直接設(shè)置

以前做過(guò)，留了張這個(gè)圖，可以參考下

[attachment=133650]
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