achang945
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-05 21:12
想用歐姆龍的PLC控制17個(gè)伺服的定位,自己想用CPIH外加一個(gè)CJ1W-NCF71來(lái)完成,不知是否可行,或者有別的好方法,
誰(shuí)有CJ1W-NCF71的說(shuō)明書,求給一份,謝謝!
327204238
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-07 16:53
      我也有過(guò)此類應(yīng)用,19個(gè)伺服定位,其中9路伺服為固定兩個(gè)位置控制;6路為轉(zhuǎn)盤控制,每次轉(zhuǎn)8度,共45格;4路為多位置控制,采用CJ2M系統(tǒng)PLC工程造價(jià)太高,約5萬(wàn);采用5個(gè)CP1H作PC LINK通信又怕不穩(wěn)定,容易發(fā)生故障,同時(shí)也咨詢過(guò)OMRON官網(wǎng)客服,他們也不敢打包票說(shuō)可以,只說(shuō)理論上可以,但存在不穩(wěn)定因素;后來(lái)決定用一個(gè)CP1H控制多位置的4路伺服,其他15路全部改為用伺服內(nèi)部位置控制,工程造價(jià)在1萬(wàn)以下(單算PLC)。如CP1H控制的點(diǎn)數(shù)不夠,可以考慮用中型機(jī)CJ2M系列,造價(jià)也控制在2萬(wàn)左右,還可以用遠(yuǎn)程IO模塊,性價(jià)比較高。就是不知道你17路伺服對(duì)于位置的控制要求有多高,可以互相探討下
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-08 10:01
伺服選型時(shí)帶內(nèi)部位置控制就行了,內(nèi)部控制也不復(fù)雜,只是IO控制多了,調(diào)整參數(shù)有點(diǎn)麻煩