裸奔小泥鰍
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-07 23:16
符號(hào)意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)
            N    伺服電機(jī)速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)設(shè)置
則有以下公式方便計(jì)算�？筛鶕�(jù)實(shí)際需要設(shè)置對應(yīng)參數(shù)。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E
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    1樓  發(fā)表于: 2015-04-08 10:53
    那么在設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，你都設(shè)置哪幾項(xiàng)？不考慮脈沖當(dāng)量，電子齒輪比，這些嗎？比如松下A5的伺服驅(qū)動(dòng)器你都要怎么去設(shè)置。求心得，求文檔
    智慧火花
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    2樓  發(fā)表于: 2015-04-08 11:35
    灰常感謝，我準(zhǔn)備試一下，因?yàn)槠綍r(shí)都把0.08設(shè)置為0了
    智慧火花