吳科長(zhǎng)
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-12 23:07
編碼器如何實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)？，不要跟我說編碼器直接驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)槲乙奖愕脑O(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)的脈沖比。
[ 此帖被吳科長(zhǎng)在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
yichao.cai
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-12 17:08
首先要知道步進(jìn)電機(jī)的1個(gè)脈沖的步進(jìn)量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個(gè)脈沖，那你在用高速計(jì)數(shù)器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當(dāng)編碼器發(fā)1000個(gè)脈沖的時(shí)候，停掉步進(jìn)電機(jī)就可以了