zhaoheshuai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
我這是一個車輛控制程序， 發(fā)動機帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調(diào)節(jié)線圈電流，來控制前進行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請問前進斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
這就是一個速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個問題。當測量值大于給定值時，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。
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