tanhuayixian
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-14 16:02
我用QD75控制伺服時(shí)，只用Y10和緩存區(qū)K2000不用專(zhuān)用指令ZP.PSTRT1可以實(shí)現(xiàn)伺服控制嗎？
lp9755
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-23 01:35
當(dāng)然可以
舉例：J2系列QD75M  
專(zhuān)用指令 zp.pstrt1 “u0” d0 m0 需要的定位編號(hào)放在D2里面
不使用專(zhuān)用指令
可以使用啟動(dòng)編號(hào) 例如1號(hào)
mov K1 u0\g1500
out y10
編號(hào)1 里面的數(shù)據(jù)可以軟件設(shè)置
或者程序?qū)懙?K2000-K2009里面