燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢趺戳�，正轉(zhuǎn)時絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正�？伤欧褪鞘冀K反轉(zhuǎn)增加一點，具體應(yīng)該是發(fā)了40000個脈沖，反轉(zhuǎn)實際走的應(yīng)該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊
ypy1001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 170 點
下載積分: 370 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-14
查看ypy1001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 22:11
換個驅(qū)動器試試，我以前也遇過，換個驅(qū)動器就好了