yaoyehao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 658 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-12
最后登錄: 2018-07-20
查看yaoyehao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-21 14:54
已經(jīng)使用SM寄存器和PLS指令控制電機(jī)找到原點(diǎn)后，能不能直接用Q0_x_MoveRelative（以指定速度，運(yùn)動(dòng)到相對位移），使電機(jī)到指定位置？
Q0_x_MoveRelative是否有一個(gè)加速減速的過程？