dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-21 20:14
公司一個做plc 的,接線沒有電路圖,只有io 點位,控制伺服只用了原點一個信號,沒有正負限位。控制氣缸只有一個感應(yīng)器,控制伺服的時候,觸摸屏里面沒有設(shè)置螺距,只是伺服參數(shù)設(shè)置為2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈,。然后把脈沖地址脈沖值傳送給要走的位置脈沖,。并且伺服焊線里面,把伺服使能信號直接和ov直接連接,大家積極討論,說說自己的意見和看法。
plc
wuyang750
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 23:08
我先前搞伺服原點都不弄   因為設(shè)備就是走圓圈   只是弄個手動定原點