葛洪斌
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W習當中，PLC在程序中我用的比較指令，線上模式時已經(jīng)動作了，但是脈沖還會往前走一些，（LD>=當前值D200  k100設(shè)定值）out m50（中間轉(zhuǎn)換）     （LD>=  當前值D200 K150設(shè)定值outM51  前進限位） （ LD<=當前值 D200  設(shè)定值K50  out m52回退限位）

            

油缸開始       快進。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變（慢速）。。。走到。。。。。前進限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位（停）現(xiàn)在是不要精度可以做到，想要精度就不行了�？爝M和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進時還可以，就是說快近時 d200的數(shù)到k150時m50已經(jīng)動作了，但是d200的數(shù)會多出一些，比如155    156    160.   這樣有時就直接讀到前進限位的數(shù)了，往前就動不了了，這種情況我應(yīng)該怎么編程。請師傅指點。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 18:12
快速時因為慣性肯定會幾個碼數(shù)偏差，應(yīng)該快到位置設(shè)定一個慢速，如總行程為1000時，行程到900時改為慢速，回退同樣，先慢速回退100，快速回退，回退900時再慢速。啟動和停止有一段距離為慢速，減少慣性。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
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