葛洪斌
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W(xué)習(xí)當(dāng)中，PLC在程序中我用的比較指令，線上模式時(shí)已經(jīng)動(dòng)作了，但是脈沖還會(huì)往前走一些，（LD>=當(dāng)前值D200  k100設(shè)定值）out m50（中間轉(zhuǎn)換）     （LD>=  當(dāng)前值D200 K150設(shè)定值outM51  前進(jìn)限位） （ LD<=當(dāng)前值 D200  設(shè)定值K50  out m52回退限位）

            

油缸開始       快進(jìn)。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變（慢速）。。。走到。。。。。前進(jìn)限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位（停）現(xiàn)在是不要精度可以做到，想要精度就不行了�？爝M(jìn)和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進(jìn)時(shí)還可以，就是說快近時(shí) d200的數(shù)到k150時(shí)m50已經(jīng)動(dòng)作了，但是d200的數(shù)會(huì)多出一些，比如155    156    160.   這樣有時(shí)就直接讀到前進(jìn)限位的數(shù)了，往前就動(dòng)不了了，這種情況我應(yīng)該怎么編程。請(qǐng)師傅指點(diǎn)。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 18:12
快速時(shí)因?yàn)閼T性肯定會(huì)幾個(gè)碼數(shù)偏差，應(yīng)該快到位置設(shè)定一個(gè)慢速，如總行程為1000時(shí)，行程到900時(shí)改為慢速，回退同樣，先慢速回退100，快速回退，回退900時(shí)再慢速。啟動(dòng)和停止有一段距離為慢速，減少慣性。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
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