葛洪斌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 149 點
下載積分: 642 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2014-01-06
最后登錄: 2020-03-29
查看葛洪斌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家?guī)兔�！我正在學習當中，PLC在程序中我用的比較指令，線上模式時已經動作了，但是脈沖還會往前走一些，（LD>=當前值D200  k100設定值）out m50（中間轉換）     （LD>=  當前值D200 K150設定值outM51  前進限位） （ LD<=當前值 D200  設定值K50  out m52回退限位）

            

油缸開始       快進。。。。到。。。。。中間轉換變（慢速）。。。走到。。。。。前進限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位（停）現(xiàn)在是不要精度可以做到，想要精度就不行了�？爝M和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進時還可以，就是說快近時 d200的數(shù)到k150時m50已經動作了，但是d200的數(shù)會多出一些，比如155    156    160.   這樣有時就直接讀到前進限位的數(shù)了，往前就動不了了，這種情況我應該怎么編程。請師傅指點。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2865 個
工控威望: 4496 點
下載積分: 221843 分
在線時間: 3229(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 19:18
建議用絕對位置編碼器，另外樓主需要油缸行走的距離是多少？？再者樓主所用的比較指令不對，不應該用LD>=此指令，應該用CMP D**  K**指令，希望能幫到你！祝你好運！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1