叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈，最近買了個(gè)松下A5系列的伺服，它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個(gè)脈沖走一圈？感覺(jué)不對(duì)，求大神們指點(diǎn)
zhengcai
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 19:26
A5直接設(shè)置PR0.08就可以了，分辨率是設(shè)置電子齒輪比計(jì)算時(shí)要用的，A5可以直接設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖