1935807118
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 674 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 2039 分
在線時(shí)間: 325(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-11-14
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開(kāi)始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無(wú)效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶(hù)要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
kokoper
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 1335 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-23
最后登錄: 2018-09-17
查看kokoper的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-12 13:21
我有個(gè)用C語(yǔ)言寫(xiě)的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門(mén)子倒會(huì)寫(xiě)的。
先寫(xiě)一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒(méi)有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
再寫(xiě)一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來(lái)的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無(wú)送料命令
兩個(gè)函數(shù)之間聯(lián)系的紐帶就是那個(gè)順序數(shù)組
這樣按鈕也不用保持,先按肯定先送
kokoper
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 1335 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-23
最后登錄: 2018-09-17
查看kokoper的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:48
引用
引用第16樓bettyl于2015-05-13 13:12發(fā)表的  :

其實(shí)在西門(mén)子里面不用這么麻煩,直接用表指令就可以吧

我學(xué)的不多  很多指令不熟悉哈  勿噴 對(duì)C語(yǔ)言比較熟悉而已,所以是站在C的角度想怎么處理這個(gè)的。。。