lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3394 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-16 15:32
各位大神,鄙人第一次對伺服選型,不太懂,望各位多多指教
最近要做一個項目,想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉1/8轉,精度的話0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。
流程 電機旋轉1/8轉后停頓幾秒后又旋轉1/8轉,停頓  這樣循環(huán) 。機械方面:滾筒用聯(lián)軸器與電機直接相連,電機加一個減速機,臥式安裝,兩端用軸承座固定

現(xiàn)在是這樣的:扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M    扭矩這樣計算是否可行?(u為滾動軸承摩擦系數(shù)選0.0015)
準備配個減速比為10的減速機,算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機,這樣是否可行?

(PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出)
[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24608 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:12
不建議用電機直接分度,用機械方式吧,精度好一些
樓主留言:
熱心助人! 請問什么他機械方式? 氣動分度轉盤?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人!
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!