最近接了一個測量儀器的程序,看似簡單,我始終想不出解決方案。
檢測產品為小插頭的插針,
光纖1:復責檢測出連帶產品
氣槍A:負責剔除光纖1檢出的連帶 產品
光纖2:觸發(fā)視覺檢測
光纖3和氣槍B在一起,可通過檢測結果有氣槍B吹出OK產品
視覺只能給出一個信號,可選擇OK或NG,(例:選擇OK信號,那么檢測結果為OK則反饋一個信號,NG則沒有反饋信號)
由于流水帶轉動較快,光纖信號結束時才收到反饋
流水帶由步進驅動
求助,在光纖和氣槍之間的距離數(shù)量不定,或多或少,檢測排除部分怎么樣才會準確,我嘗試先進先出,但視覺總是延后產品一個位,
求高人指點,不勝感激