泡桐樹(shù)
交流與合作。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 973 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹(shù)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進(jìn)行直線插補(bǔ),從動(dòng)軸跑的位置偶爾會(huì)跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線插補(bǔ)控制,同樣的配置:J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問(wèn)題是:從動(dòng)手臂偶爾會(huì)跑偏,從動(dòng)軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過(guò),還是會(huì)跑偏。設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行兩年,最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請(qǐng)教高手們,有沒(méi)有遇到過(guò)類似的問(wèn)題,從動(dòng)軸的哪里可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題或者模塊有問(wèn)題?
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23555 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2024-10-17
查看smtplc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經(jīng)常出現(xiàn),皮帶/螺桿或減速箱沒(méi)問(wèn)題的話,是否是強(qiáng)電干擾?或伺服驅(qū)動(dòng)器故障?編碼器聯(lián)軸器是否松動(dòng)或電線是否破皮?