江南俏公子
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 583 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應(yīng)的伺服電機(jī)用在Q173DCPU運(yùn)動(dòng)CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問題就來了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對(duì)坐標(biāo)控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫入運(yùn)動(dòng)CPU就一直報(bào)1201報(bào)警。不知哪位高手能否指點(diǎn)一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31276 分
在線時(shí)間: 1858(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-09-20
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-12 12:44
運(yùn)動(dòng)控制器電池和伺服驅(qū)動(dòng)器電池是否安裝好？
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31276 分
在線時(shí)間: 1858(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-09-20
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監(jiān)控下，看看是否還有其他錯(cuò)誤？是不是因?yàn)槠渌e(cuò)誤報(bào)警引起的1201錯(cuò)誤！
[attachment=136219]