ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺(tái)達(dá) 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運(yùn)行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán)，再?gòu)牡谝徊降降谄卟�，以此往�?fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō)，應(yīng)該為0才對(duì)，有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次，沒什么大問(wèn)題。
山河今仍在，壯志在何方？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:04
脈沖信號(hào)線用的是不是雙絞屏蔽電纜線？周圍的干擾大不大？
伺服系統(tǒng)空轉(zhuǎn)和帶負(fù)載對(duì)積累脈沖沒有多大影響吧
樓主留言：
用的雙絞屏蔽線，辦有一套伺服放在辦公桌上。其實(shí)我們公司有幾套三菱JE的伺服，直接就是用的RVV，而不是RVVSP，我發(fā)現(xiàn)也不丟脈沖，只是可能抗干擾差一些。