ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺(tái)達(dá) 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運(yùn)行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說，應(yīng)該為0才對(duì)，有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次，沒什么大問題。
山河今仍在，壯志在何方？
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-19 08:14
感覺是你參數(shù)設(shè)定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負(fù)緣觸發(fā)，都是要注意的點(diǎn)  
樓主留言：
臺(tái)達(dá)PLC脈沖輸出是脈沖加方向，我在伺服里設(shè)置的是負(fù)脈沖，脈沖加方向模式，我也設(shè)置過正脈沖，脈沖加方向模式，只是影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。別的好像沒有發(fā)現(xiàn)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)造成丟脈沖，而且我監(jiān)控伺服的累計(jì)脈沖，3-4個(gè)小時(shí)，差了4-5個(gè)脈沖。其實(shí)使用影響不大，只是平時(shí)確實(shí)都不丟的。我想找找原因，僅此而誒。
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