叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 12:37
松下A5系列伺服是不是有一個(gè)地方是設(shè)定固定方向的，就是說(shuō)就只能正轉(zhuǎn)或者只能反轉(zhuǎn)，不能一會(huì)兒正轉(zhuǎn)一會(huì)兒反轉(zhuǎn)（因?yàn)槲襊LC相對(duì)脈沖指令輸出，脈沖是Y0，方向是Y1，不管方向Y1輸出或者不輸出，伺服電機(jī)始終正轉(zhuǎn)）
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 12:51
參數(shù)設(shè)置不對(duì)，多看看手冊(cè)馬上就好。