工控gk
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 15:47
PLC控制三個步進(jìn)電機(jī)帶動三軸移動。先Z軸下降 再Y軸沿正方向移動200mm 再X軸沿正方向移動200mm 再沿Y軸負(fù)方向移動200mm 再沿X軸負(fù)方向移動200mm 最后Z軸上升回原點。要求有手動自動切換 啟動 停止 急停 復(fù)位等功能。要求一份梯行圖或者SFC也行�。。　救S不聯(lián)動 都是先后移動的】
peaceful
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 20:51
三菱的梯形圖，我有！