amw525022717
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-07 16:52
現(xiàn)有一旋轉(zhuǎn)編碼器連接于交流電機輸出軸端,采用A-B相位差輸入到PLC的高速計數(shù)器,PLC控制變頻器驅(qū)動交流電機正反轉(zhuǎn)進行位置控制。在這個系統(tǒng)中怎樣通過編制程序判斷編碼器故障?
求編程思路!
大家看這樣的程序能否實現(xiàn)?
附圖:
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pilitshfy
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-08 16:52
做一個一定長度的堆棧,然后周期性取編碼器的值存進去,比較最新存進的相鄰值的差值是否異常