luyumax
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 11:03
求教各位大神，我現(xiàn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認(rèn)方向相反，正轉(zhuǎn)回原點，反轉(zhuǎn)電機(jī)前進(jìn)到反限位，正轉(zhuǎn)回原點我會，就是加個Y4輸出，就可以，但現(xiàn)在原點方向的是正限位，當(dāng)我碰到反限位也就是電機(jī)的前進(jìn)限位時，按回零它就沒有反應(yīng)了，估計是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-09 16:26
搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運行，如果與實際電機(jī)運行方向相反，可以改變伺服放大器的參數(shù)，來改變電機(jī)的方向！