五金沖壓件采用連續(xù)模（帶模內(nèi)鉚接功能）進行生產(chǎn)。沖床是江蘇楊力，配電子凸輪和歐姆龍PLC（CP1E）。生產(chǎn)時，因種種原因可能在某一刻模內(nèi)鉚接未能實現(xiàn)，即出現(xiàn)漏鉚的情況，可能隔1步或2步漏鉚，也有可能連續(xù)2步或3步漏鉚。因此，需對該不良品進行剔除處理。目前可做到：當檢測到模內(nèi)漏鉚時即刻停機，以便手動處理。但為了提高生產(chǎn)效率，欲采用不停機的方法來自動剔除漏鉚的不良品，即在連續(xù)模最后一步切斷產(chǎn)品時，利用氣缸改變料道以達到剔除不良品的目的。可自己對PLC功能命令沒有吃透，目前碰到一個困難，還無法解決，就是：
1、    連續(xù)模模內(nèi)鉚接檢測點到最后切斷（出產(chǎn)品）這一步還有5個工步（不同的產(chǎn)品，這個間距工步數(shù)可能不同），所以，當檢測到有漏鉚時，需延時5個工步后氣缸才能動作。特別是出現(xiàn)連續(xù)2步或隔1步漏鉚時，不知如何貯存和取出漏鉚檢測狀態(tài)（1和0）進行編程？是用哪一個功能命令？或其它方法?
2、    按沖床一個循環(huán)360度，氣缸需在160-270度區(qū)間ON（若以時鐘表示，即接近5-9點區(qū)間），PLC本身的凸輪命令能控制這個要求嗎？如何用？
請版主和大俠們給一個思路，最好給一個參考程序。在此先謝謝了。

利用沖床的緊急停止、頂點停止來完成