nyrc123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統(tǒng),搭建了一個伺服控制平臺,使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅(qū)動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內(nèi)來回跳動,例如在1000-1005之間跳動,但是并沒有給使能信號,PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事。
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)總是不時地正反轉(zhuǎn),也有輸出轉(zhuǎn)矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請問這是因為干擾嗎?
以上情況PLC均沒有發(fā)出脈沖,同時也沒有使用伺服放大器驅(qū)動電機(jī)。
請各位大神幫忙解決一下,謝謝!
(研究了半天,沒明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
富陽工控
燈泡電工
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:01
我覺得是零點(diǎn)漂移,驅(qū)動器參數(shù)沒設(shè)置好。
樓主留言:
感謝您的回答,請問零點(diǎn)漂移主要和哪些參數(shù)有關(guān)呢?小弟也是剛接觸伺服,不太清楚具體會出現(xiàn)哪些問題以及相關(guān)問題的處理、、、