waynever
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 12:28
請教前輩們一個問題：
力矩電機配合控制器用在收放卷系統(tǒng)中完成恒張力控制。
看了力矩電機配套的控制器的說明書，發(fā)現(xiàn)只有轉矩的設定，應該是輸入一個電壓，確定轉矩
那這樣說，難道力矩電機是輸出轉矩恒定嗎？照理說T=FR，隨著卷徑變化，保持F不變，T也應該隨時改變才對
但是我設定了轉矩T，T不變的話，F(xiàn)不是就發(fā)生改變了嗎？那這樣怎么控制張力恒定？
還是我的理解有問題，控制器在運轉過程中會自動改變轉矩來適應張力？那這樣設定轉矩又有什么意義？
lipingsr
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-01 14:41
收卷卷徑越來越大,為保持張力不變,要加大轉矩,因此要卷徑測量或卷徑計算,要精度高地話,最好加上張力傳感器做負反饋.
市面上也有成品的張力控制系統(tǒng)買,有張力傳感器可以不用卷徑測量,全靠系統(tǒng)的PID控制.

其實不用力矩電機,普通異步電機加變頻器就行,采用速度模式+轉矩限制,2個模擬量輸入變頻器,,1個控制速度,一個控制轉矩,  速度工作在飽和模式(收卷速度設的比主動放卷快),

采用力矩電機或力矩模式都有一個問題,就是速度不可控,斷料時,收卷有可能飛車,這是非常危險,
特別是采用張力傳感器做的自動張力系統(tǒng),斷料時張力為零,系統(tǒng)很快會把力矩加到最大值,就算是頻率很底,電機也會達到最高轉速,如果卷徑很大的話,甩出來是可以砸死人的。所以一定要有斷料報警