shf123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線(xiàn)時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-21
最后登錄: 2024-06-11
查看shf123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機(jī)在用一年半左右時(shí)間前挺正常的。現(xiàn)在有時(shí)可運(yùn)作幾天，有時(shí)才運(yùn)作十幾分鐘就報(bào)警了，伺服顯示錯(cuò)誤代碼出現(xiàn)過(guò)AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過(guò)大;編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤；編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤....可什么參數(shù)也沒(méi)有動(dòng)過(guò)？應(yīng)該怎么辦？
892777011
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線(xiàn)時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 15:46
可能是電機(jī)的編碼器壞了，有同樣的電機(jī)就換一個(gè)試試