shf123
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機(jī)在用一年半左右時(shí)間前挺正常的。現(xiàn)在有時(shí)可運(yùn)作幾天，有時(shí)才運(yùn)作十幾分鐘就報(bào)警了，伺服顯示錯(cuò)誤代碼出現(xiàn)過(guò)AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過(guò)大;編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤；編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤....可什么參數(shù)也沒(méi)有動(dòng)過(guò)？應(yīng)該怎么辦？
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:30
引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發(fā)表的  :
以下幾種可能；
1、編碼器有問(wèn)題，
2、編碼器接線有問(wèn)題。

承上所述
1、換電機(jī)
2、換編碼器信號(hào)線