yy249677480
級別: 略有小成
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最近在做一個光柵尺與QD62D通訊的程序,光柵尺是A/B相脈沖式的。 通過自己手動移動光柵尺能夠在程序中讀出光柵尺的當(dāng)前值,也能對當(dāng)前值進行復(fù)位。 可是當(dāng)我把光柵尺安裝在我的機械部件上時,我通過千分表,讀出我機械上每一步的位移量為0.001MM, 可是只有在我的機械上移動量為0.002MM時,我的程序?qū)鈻懦咦x出的當(dāng)前值為 1 。 現(xiàn)在光柵尺的分辨率為0.0001MM 光柵尺在安裝時平行度基本調(diào)整過。 程序也只是通過自動刷新設(shè)置的寄存器讀取一個當(dāng)前值而已 所以我考慮是不是 1.我的QD62D的開關(guān)設(shè)置上有問題。我的脈沖模式是 2相1倍 速度是 100k 計數(shù)格式是 線性。 現(xiàn)在主要問題是機械值與光柵尺讀出的當(dāng)前值不匹配。 我機械值為0.002MM時,光柵讀出的當(dāng)前值為1.如果我讀出的機械值為0.001MM時,我的光柵尺根本就讀不出當(dāng)前值 請教大家是不是模塊參數(shù)設(shè)置的問題?? 急 Q系列系統(tǒng)+ms77+QD62D。 |
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