zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動(dòng)作方式為 X軸在設(shè)定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，Y軸從設(shè)定的起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的終點(diǎn)，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計(jì)算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計(jì)算出的速度運(yùn)行到設(shè)定的Y軸終點(diǎn)時(shí)，X軸也剛好往復(fù)運(yùn)行到X軸設(shè)定的起點(diǎn)或終點(diǎn)，同時(shí)X軸的往復(fù)次數(shù)還要?jiǎng)偤玫扔谠O(shè)定的往復(fù)次數(shù)
仙居人家
我來了。
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:03
Y的時(shí)間=（X的行程*2*往返次數(shù)）/ 速度;這個(gè)時(shí)間不是很準(zhǔn)，因?yàn)閄軸每次返回都有加減速時(shí)間的，你最好用高速計(jì)時(shí)器，記錄常用的X軸的行程數(shù)據(jù)。然后在算Y軸的參數(shù) ，試試看行不行，
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:08
如果知道加工后的軌跡，還是用插補(bǔ)吧
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
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