因為他們可以控制6軸，弄了兩個來試。這兩個有點很不爽的地方是內(nèi)存高低位是反的（相對三菱）。接觸摸屏問題就來了，要交換高低位屏上顯示才正確。參數(shù)多啊，痛苦呢。哪位大師有什么好招？還是我搞錯了？還是要用他們的專用屏？我習(xí)慣用維倫，便宜啊。

維倫跟麥格米特是modbus通訊的，屏不會自動換高低位。做緩沖區(qū)大概是個什么意思？用屏內(nèi)部存儲器加宏指令反相嗎？

網(wǎng)絡(luò)的好處就是你都不知道我是誰，你就已經(jīng)幫我了，感謝網(wǎng)絡(luò)，感謝大家的回復(fù)。 我是從學(xué)校開始學(xué)三菱PLC，所以現(xiàn)在很難習(xí)慣跟三菱編程指令差太遠的控制器。但對國內(nèi)的控制器這塊還是希望有自己品牌的東西。做工控的人應(yīng)該都理解我們倒騰來倒騰去，全都是在使用別人的技術(shù)，別人的東西，別人賺大頭，我們沒辦法。所以我買過國產(chǎn)矩形的48點PLC，支持6軸。這個確實是硬件軟件都比較獨立的控制器，指令多，功能強。很遺憾項目緊，我沒把握用上去。針對樓上的回答，我又查了手冊，確實矩形的32位元件高低位是不用去交換的。只是他的MOV只有16位的指令，對于32位數(shù)需要高低位分別傳送。發(fā)幾張圖，大家碰到這個問題，耐心點就好。解釋big endian little endian——http://blog.csdn.net/sunshine1314/article/details/2309655

Big Endian 和 Little Endian

Peter Lee 2008-04-20

一、字節(jié)序
來自：http://ayazh.gjjblog.com/archives/1058846/

談到字節(jié)序的問題，必然牽涉到兩大CPU派系。那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用big endian方式存儲數(shù)據(jù)，而x86系列則采用little endian方式存儲數(shù)據(jù)。那么究竟什么是big endian，什么又是little endian呢？

     其實big endian是指低地址存放最高有效字節(jié)（MSB），而little endian則是低地址存放最低有效字節(jié)（LSB）。

     用文字說明可能比較抽象，下面用圖像加以說明。比如數(shù)字0x12345678在兩種不同字節(jié)序CPU中的存儲順序如下所示：

Big Endian

   低地址                                            高地址
   ----------------------------------------->
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |     12     |      34    |     56      |     78    |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

Little Endian

   低地址                                            高地址
   ----------------------------------------->
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |     78     |      56    |     34      |     12    |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     從上面兩圖可以看出，采用big endian方式存儲數(shù)據(jù)是符合我們?nèi)祟惖乃季S習(xí)慣的。而little endian，!@#$%^&*，見鬼去吧 -_-|||

     為什么要注意字節(jié)序的問題呢？你可能這么問。當(dāng)然，如果你寫的程序只在單機環(huán)境下面運行，并且不和別人的程序打交道，那么你完全可以忽略字節(jié)序的存在。但是，如果你的程序要跟別人的程序產(chǎn)生交互呢？在這里我想說說兩種語言。C/C++語言編寫的程序里數(shù)據(jù)存儲順序是跟編譯平臺所在的CPU相關(guān)的，而JAVA編寫的程序則唯一采用big endian方式來存儲數(shù)據(jù)。試想，如果你用C/C++語言在x86平臺下編寫的程序跟別人的JAVA程序互通時會產(chǎn)生什么結(jié)果？就拿上面的0x12345678來說，你的程序傳遞給別人的一個數(shù)據(jù)，將指向0x12345678的指針傳給了JAVA程序，由于JAVA采取big endian方式存儲數(shù)據(jù)，很自然的它會將你的數(shù)據(jù)翻譯為0x78563412。什么？竟然變成另外一個數(shù)字了？是的，就是這種后果。因此，在你的C程序傳給JAVA程序之前有必要進行字節(jié)序的轉(zhuǎn)換工作。

     無獨有偶，所有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也都是采用big endian的方式來傳輸數(shù)據(jù)的。所以有時我們也會把big endian方式稱之為網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序。當(dāng)兩臺采用不同字節(jié)序的主機通信時，在發(fā)送數(shù)據(jù)之前都必須經(jīng)過字節(jié)序的轉(zhuǎn)換成為網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序后再進行傳輸。ANSI C中提供了下面四個轉(zhuǎn)換字節(jié)序的宏。

big endian：最高字節(jié)在地址最低位，最低字節(jié)在地址最高位，依次排列。
little endian：最低字節(jié)在最低位，最高字節(jié)在最高位，反序排列。

endian指的是當(dāng)物理上的最小單元比邏輯上的最小單元小時，邏輯到物理的單元排布關(guān)系。咱們接觸到的物理單元最小都是byte，在通信領(lǐng)域中，這里往往是bit，不過原理也是類似的。

一個例子：
如果我們將0x1234abcd寫入到以0x0000開始的內(nèi)存中，則結(jié)果為
                big-endian     little-endian
0x0000     0x12              0xcd
0x0001     0x34              0xab
0x0002     0xab              0x34
0x0003     0xcd              0x12


目前應(yīng)該little endian是主流，因為在數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換的時候（尤其是指針轉(zhuǎn)換）不用考慮地址問題。


二、Big Endian 和 Little Endian名詞的由來
這兩個術(shù)語來自于 Jonathan Swift 的《《格利佛游記》其中交戰(zhàn)的兩個派別無法就應(yīng)該從哪一端－－小端還是大端－－打開一個半熟的雞蛋達成一致。：）
“endian”這個詞出自《格列佛游記》。小人國的內(nèi)戰(zhàn)就源于吃雞蛋時是究竟從大頭(Big-Endian)敲開還是從小頭(Little-Endian)敲開，由此曾發(fā)生過六次叛亂，其中一個皇帝送了命，另一個丟了王位。
我們一般將endian翻譯成“字節(jié)序”，將big endian和little endian稱作“大尾”和“小尾”。

在那個時代，Swift是在諷刺英國和法國之間的持續(xù)沖突，Danny Cohen，一位網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的早期開創(chuàng)者，第一次使用這兩個術(shù)語來指代字節(jié)順序，后來這個術(shù)語被廣泛接納了

三、Big Endian 和 Little Endian優(yōu)劣
來自：Dr. William T. Verts, April 19, 1996
Big Endian
判別一個數(shù)的正負很容易，只要取offset0處的一個字節(jié)就能確認。
Little Endian
長度為1，2，4字節(jié)的數(shù)，排列方式都是一樣的，數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換非常方便。

四、一些常見文件的字節(jié)序
來自：Dr. William T. Verts, April 19, 1996

Common file formats and their endian order are as follows:
Adobe Photoshop -- Big Endian
BMP (Windows and OS/2 Bitmaps) -- Little Endian
DXF (AutoCad) -- Variable
GIF -- Little Endian
IMG (GEM Raster) -- Big Endian
JPEG -- Big Endian
FLI (Autodesk Animator) -- Little Endian
MacPaint -- Big Endian
PCX (PC Paintbrush) -- Little Endian
PostScript -- Not Applicable (text!)
POV (Persistence of Vision ray-tracer) -- Not Applicable (text!)
QTM (Quicktime Movies) -- Little Endian (on a Mac!) （PeterLee注Big Endian in my opinion）
Microsoft RIFF (.WAV & .AVI) -- Both
Microsoft RTF (Rich Text Format) -- Little Endian
SGI (Silicon Graphics) -- Big Endian
Sun Raster -- Big Endian
TGA (Targa) -- Little Endian
TIFF -- Both, Endian identifier encoded into file
WPG (WordPerfect Graphics Metafile) -- Big Endian (on a PC!)
XWD (X Window Dump) -- Both, Endian identifier encoded into file

五、比特序
來自：http://ayazh.gjjblog.com/archives/1058846/

我在8月9號的《Big Endian和Little Endian》一文中談了字節(jié)序的問題。可是有朋友仍然會問，CPU存儲一個字節(jié)的數(shù)據(jù)時其字節(jié)內(nèi)的8個比特之間的順序是否也有big endian和little endian之分？或者說是否有比特序的不同？

     實際上，這個比特序是同樣存在的。下面以數(shù)字0xB4（10110100）用圖加以說明。


Big Endian

   msb                                                         lsb
   ---------------------------------------------->
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   1  |   0  |   1  |   1  |   0  |   1  |   0  |   0  |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

Little Endian

   lsb                                                         msb
   ---------------------------------------------->
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   0  |   0  |   1  |   0  |   1  |   1  |   0  |   1  |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

     實際上，由于CPU存儲數(shù)據(jù)操作的最小單位是一個字節(jié)，其內(nèi)部的比特序是什么樣對我們的程序來說是一個黑盒子。也就是說，你給我一個指向0xB4這個數(shù)的指針，對于big endian方式的CPU來說，它是從左往右依次讀取這個數(shù)的8個比特；而對于little endian方式的CPU來說，則正好相反，是從右往左依次讀取這個數(shù)的8個比特。而我們的程序通過這個指針訪問后得到的數(shù)就是0xB4，字節(jié)內(nèi)部的比特序?qū)τ诔绦騺碚f是不可見的，其實這點對于單機上的字節(jié)序來說也是一樣的。

     那可能有人又會問，如果是網(wǎng)絡(luò)傳輸呢？會不會出問題？是不是也要通過什么函數(shù)轉(zhuǎn)換一下比特序？嗯，這個問題提得很好。假設(shè)little endian方式的CPU要傳給big endian方式CPU一個字節(jié)的話，其本身在傳輸之前會在本地就讀出這個8比特的數(shù)，然后再按照網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序的順序來傳輸這8個比特，這樣的話到了接收端不會出現(xiàn)任何問題。而假如要傳輸一個32比特的數(shù)的話，由于這個數(shù)在littel endian方存儲時占了4個字節(jié)，而網(wǎng)絡(luò)傳輸是以字節(jié)為單位進行的，little endian方的CPU讀出第一個字節(jié)后發(fā)送，實際上這個字節(jié)是原數(shù)的LSB，到了接收方反倒成了MSB從而發(fā)生混亂。