bqq311601
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-16 08:43
三菱MR-J2S-B伺服驅(qū)動(dòng)器SON信號(hào)到底是怎么一回事？如果用QD75M系列控制伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)SSCNET直接和驅(qū)動(dòng)器的CN1A端相連，那么驅(qū)動(dòng)器的SON信號(hào)是從哪里來(lái)的？？？？？？？？？有人說(shuō)可以通過(guò)程序控制，但究竟怎么控制SON信號(hào)？？？？？求大神指教�。。。。。。。。。。。。。。。。�！
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-18 09:53
（轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)）伺服電機(jī)的“使能信號(hào)”就是SON信號(hào)，他是電機(jī)運(yùn)行的一個(gè)條件。
如果直接接0V也是可以的，就是伺服一通電SON信號(hào)就導(dǎo)通，電機(jī)就處于使能狀態(tài)；另外你也可以通過(guò)外部信號(hào)控制該信號(hào)。

伺服報(bào)警信號(hào)不接到PLC的話，伺服有故障的時(shí)候伺服本身會(huì)報(bào)警，處于報(bào)警狀態(tài)，不接到PLC就是PLC不知道伺服報(bào)警了，還會(huì)繼續(xù)發(fā)指令，不過(guò)因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候伺服處于報(bào)警狀態(tài)，不會(huì)工作。直到報(bào)警解除。

建議：最好是把伺服報(bào)警信號(hào)引到PLC，伺服報(bào)警PLC就停止發(fā)送伺服指令，這樣比較好。
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