petercai
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-18 12:21
PLSV指令如何實(shí)現(xiàn)帶加減速動(dòng)作，現(xiàn)在的程序只能實(shí)現(xiàn)減速，加速為什么實(shí)現(xiàn)不了啊
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tiansan80700
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-18 18:39
實(shí)現(xiàn)帶加減速動(dòng)作的指令是PLSR吧。