ninthsister
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 117 點(diǎn)
下載積分: 1396 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-18
最后登錄: 2024-07-23
查看ninthsister的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 13:10
目前
amuadfl;asjdf;ljadsljfajfd
[ 此帖被ninthsister在2019-06-03 15:51重新編輯 ]
liuhuan1008
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 539 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2024-11-12
查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多，就需要機(jī)器人記錄好暫停時(shí)，加工程序的運(yùn)行節(jié)點(diǎn)，機(jī)器人還要寫(xiě)一套復(fù)位到節(jié)點(diǎn)的程序，當(dāng)PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復(fù)位時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行到記錄的節(jié)點(diǎn)位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點(diǎn)位置，等待啟動(dòng)指令，聯(lián)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然還是要考慮安全問(wèn)題，防止碰撞，最好是先手動(dòng)調(diào)整到記錄節(jié)點(diǎn)大致的位置，再?gòu)?fù)位到記錄節(jié)點(diǎn)位置。具體要看機(jī)器人是否能實(shí)現(xiàn)。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！